La Universidad de Carnegie Mellón desarrolló un robot en
forma de serpiente, conocido como Cardio Arm y sirve para hacer cirugías de
Corazón son solamente una incisión.
Hasta el momento
solamente se han hecho pruebas en un corazón de cerdo. El OT-4, más pequeño,
con la mitad del tamaño del OT-8, está considerado su hermano menor perfeccionado.
El OT-4 fue presentado recientemente en el congreso de Soluciones para
Emergencias y Entornos Peligrosos, desarrollado en Salt Lake City, y obtuvo un
Premio a la Innovación Tecnológica, otorgado por un panel de jueces que
observaron las demostraciones de tecnología.
"La movilidad del robot se obstaculiza si
tiene que llevar un cordón", explica Johann Borenstein, profesor de
investigación en la Academia de Ingeniería de la UM y jefe del MRL (Mobile
Robotics Lab).
El cuerpo del robot OT-4 está compuesto de 7 segmentos en forma de caja conectados por seis articulaciones accionadas
neumáticamente que mueven los segmentos en diferentes direcciones
independientemente uno de otro.
Durante
pruebas, estudiantes ordenaron al OT-4 ascender por escalones de madera. Este
se volteó y onduló, de modo parecido a como lo haría un humano al intentar
subir por escaleras sin el uso de brazos o piernas.
Al
final, un solo operador manejará el robot valiéndose de una cámara de video
ubicada en la nariz de éste, y el software, en desarrollo por otro equipo, se
encargará de dirigir los segmentos. El robot incluso podría ser equipado con un
altavoz para comunicarse y reconfortar a las víctimas atrapadas entre escombros.
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